Совместные морские учения были вновь проведены в водах у острова Чеджудо в течение трех дней, начиная с 15 января, с участием американского атомного авианосца Carl Vinson и крейсера Aegis Princeton, а также военных кораблей японских морских Сил самообороны и ВМС РК. В ответ на это Институт систем подводного оружия при Академии оборонных наук КНДР провел важное испытание своей подводной системы ядерного оружия Haeil-5-23, разрабатываемой в Японском море.
Позиция Северной Кореи по противодействию подводному ядерному оружию «еще более расширяется, и ее различные ответные действия на море и под водой будут продолжать сдерживать враждебные военные маневры военно-морских сил США и их союзников», - говорится в докладе.
23 марта 2023 года Северная Корея объявила, что испытала роботизированный подводный аппарат, способный нести ядерное оружие, который при взрыве может вызвать «сверхмощное радиоактивное цунами».