Основу экспозиции музея составляют экспонаты, переданные из подмосковного филиала Центрального музея Вооруженных Сил. Всего РВИО было передано более 280 предметов формы одежды и снаряжения Российской армии. Министру обороны были представлены макеты скульптур Фиделя Кастро, созданные различными художественными студиями, в том числе Студией военных художников имени М.Б. Грекова, сообщили в Департаменте информации и массовых коммуникаций Минобороны России.
В настоящее время в музее открыт новый выставочный проект «Сохранить для потомков». В его экспозиции представлены подлинные экспонаты, повествующие об истории военной формы Военно-Морского Флота в период с 1918 по 1992 годы. Музей был открыт 12 декабря 2019 года. Это уникальный проект РВИО, основная цель которого — сохранение и популяризация лучших традиций российской военной службы.
Музей военной формы расположен в старинной московской усадьбе Васильчиковых. Постоянно действующая экспозиция музея посвящена истории развития обмундирования и снаряжения России с момента создания регулярной армии Петром I и до настоящего времени. Экспозиция размещена в 22 залах, в которых расположены музейные предметы обмундирования и снаряжения Российской императорской армии, Советской армии и Вооруженных Сил Российской Федерации, архивные материалы, реконструкции военной формы, выполненные на основе подлинных образцов.
Совместно с главой военного ведомства с выставкой ознакомился помощник Президента РФ, председатель РВИО Владимир Мединский. Также музей посетил председатель попечительского совета РВИО, постоянный член Совета безопасности РФ Сергей Иванов.