В ходе войны за Польское наследство Россия, связанная союзническими обязательствами по Венскому договору 1726 года, отправила на помощь Габсбургам вспомогательный корпус генерал-аншефа Петра Ласси. Начался Рейнский поход русской армии.
Польша в XVIII века была возмутителем спокойствия в Европе. По причине того, что её короли избирались на трон голосованием шляхты — и это давало возможность европейским державам вести борьбу за польский королевский трон. В 1733 году в Варшаве на трон избрали Станислава Лещинского, за которым стояла Франция. Саксонский курфюрст Фридрих-Август, которого поддерживали Россия и Австрия, начал по этому поводу боевые действия против Польши, а за неё, разумеется, вступилась Франция.
Вступление русских войск на территорию Польши и совместные военные действия с армией Фридриха-Августа привели к окружению города и крепости Данциг, где укрывался Лещинский. До этого русские взяли Варшаву, откуда и бежал король Станислав. Французы высадили близ Данцига десант, чтобы помочь полякам, но были разгромлены армией Ласси. Война за Польское наследство — это первые в истории военные действия России против Франции, которые начались именно во время неудачной попытки французов деблокировать Данциг. После взятия будущего Гданська Лещинский бежал из этого города, переодевшись в крестьянское платье.
На этом польская кампания России закончилась. Но если Петербург свои задачи решил, то у его союзника, Вены, на западе дела складывались мягко говоря неважно. Австрийские имперские войска сражались у берегов Рейна и в Италии с французской армией и терпели одно поражение за другим. Российская императрица Анна Иоанновна постоянно получала от Габсбургов депеши с просьбой о помощи. В конце концов, русская императрица повелела Миниху отправить на подмогу Габсбургам восемь русских пехотных полков. Они были переброшены практически через весь европейский континент — к границе с Францией. Это была очень масштабная и амбициозная операция для 18-го столетия.
Тем более, что баварский курфюрст Карл Альбрехт не хотел пропускать русские войска через свою территорию и объявил набор рекрутов, чтобы те помешали проходу корпуса Ласси. Однако дипломатия Австрии и перспектива полномасштабной войны с Россией остудили его пыл.
А вот Англия и Голландия помощь австрийцам предоставлять отказались, увязав её с признанием Габсбургами Лещинского польским королём и значительным территориальным уступкам Сардинии, Испании и Франции, что было для династии абсолютно неприемлемым.
26 августа русский корпус в 13 тысяч человек достиг города Ладенбург на Рейне, где встретился с австрийской армией, для дальнейших совместных действий против французов. Поражение в Польше, появление русского корпуса у своих границ и несколько успехов австрийской армии напугали французский двор. Кроме того, французский план раскола Германии успехом не увенчался. В итоге бои русских отрядов на территории Франции так и не состоялись. Вена и Париж заключили перемирие в октябре 1735 года. С чувством выполненного долга русские солдаты и командиры отправились домой.
При этом в XVI-XVII веках Россия находилась под серьёзными торговыми ограничениями, которые наложили на нее тогда Габсбурги. Они убеждали и принуждали и другие католические народы действовать в том же русле. Поэтому Россия, в основном, торговала с голландцами и англичанами, которые были протестантами, и Габсбурги для них авторитетами не были. По той же причине русские цари искали себе династическую брачную партию в протестантской Северной Европе. Впервые Россия присоединилась к союзу с Габсбургами в 1686 году против Османской империи. А после в целом неудачной для Габсбургов войны за Испанское наследство и, наоборот, успешной для России Великой Северной войны амбиции Габсбургов поубавились, и они стали дружить с Россией и в Европе.
Примечательно, что австрийцы, даже находясь в союзе с Россией всегда внимательно следили за тем, чтобы военные успехи русских не приводили к слишком серьёзному увеличению их влияния в Европе. Но самый наглядный пример этого — деятельность Венского совета во время швейцарского и итальянского походов А.В. Суворова — придёт уже в конце XVIII века.