Личный состав «АС-40» произвёл осмотр «аварийной» подлодки, а затем выполнил стыковку с комингс-площадкой с последующей вентиляцией отсеков условной субмарины. После проверки подачи напряжения и питания экипаж отработал завершающий элемент тренировки, установив связь на условно терпящей бедствие подлодкой со спасательным судном «Игорь Белоусов», говорится на сайте Минобороны России.
В ходе тренировки «АС-40» был спущен на воду с борта спасательного судна «Игорь Белоусов», после чего экипаж глубоководного аппарата на специальном водолазном полигоне выполнил поиск стенд-макета эпроновской выгородки, имитирующей лежащую на грунте подводную лодку на глубине 200 метров.