«Земледелие» построен по принципу реактивной системы залпового огня, но использует боеприпасы с твердотопливным двигателем, начиненные различными типами мин для постановки минных полей. В процессе постановки мин на цифровой карте местности машины отмечаются координаты заминированных районов, которые впоследствии передаются на вышестоящий уровень управления.
В состав минного заградителя «Земледелие» входят пусковая установка, боекомплект из 50 122-мм боеприпасов, начиненных осколочно-фугасными противопехотными или противотанковыми минами, а также транспортно-заряжающая машина с погрузочным краном в кормовой части.
Обе машины смонтированы на восьмиколесных грузовиках КамАЗ-6560 и оснащены бронированными кабинами водителей. Ракеты размещаются в контейнерах, загруженных в специальные упаковки по 25 боекомплектов в каждой. В каждом автомобиле «Земледелие» имеется по два таких рюкзака. Пусковая установка оснащена средствами связи, системой управления огнем, метеорологическими датчиками и защитным комплексом, состоящим из шести дымовых гранатометов, по три с каждого борта.
В декабре 2013 года Минобороны России и тульское оборонное предприятие «Сплав» подписали контракт на поставку российским войскам машин дистанционного минирования «Земледелие». НПО «Сплав» — крупнейшее в России предприятие, занимающееся разработкой и производством реактивных систем залпового огня.
Россия представила широкой публике машину дистанционного минирования «Земледелие» на военном параде на Красной площади в Москве по случаю 75-летия победы Советского Союза над фашистской Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов. Первая партия минных заградителей «Земледелие» поступила на вооружение инженерных войск России в 2020 году.