Аппарат получил тепловизор и сверхчувствительную видеокамеру, установленные на общей гиростабилизированной платформе. Такая связка позволяет искать людей, технику и другие объекты ночью, при плохой погоде и в условиях, когда обычная оптика почти бесполезна.
Усовершенствованный комплекс концерн «Калашников» привез на XVI Международный салон «Комплексная безопасность», который проходит с 3 по 5 сентября в выставочном центре «Казань Экспо». В этом году выставка впервые переехала из Московского региона в Татарстан. В ее павильонах собраны пожарно-спасательная техника, робототехнические комплексы, средства связи и беспилотные системы.
СКАТ 350 М на этом фоне интересен своей двойной специализацией. Его можно использовать для военной разведки и сопровождения наземных подразделений, а также во время поисково-спасательных операций, природных пожаров, паводков и техногенных аварий. В обоих случаях перед расчетом стоит одна задача: быстро обследовать большую территорию и найти объект, который невозможно заметить с земли.
Для поисковых групп время часто становится главным противником. Ночью человек может находиться в нескольких десятках метров от спасателей, но оставаться невидимым из-за леса, складок местности или густой растительности. Обследовать такой район пешком приходится часами. Авиация работает быстрее, однако применение вертолета требует подготовленной площадки, экипажа и серьезных расходов. Кроме того, шум приближающейся машины слышен издалека.
Электрический беспилотник решает задачу иначе. Он поднимается над районом поиска, движется по заданному маршруту и передает изображение оператору в режиме реального времени. Полет может продолжаться до четырех часов. За один вылет аппарат преодолевает не менее 240 километров. Это позволяет проверить протяженный участок леса, горной местности, дороги, трубопровода или линии электропередачи без промежуточной посадки.
Главное изменение касается разведывательного оборудования. Ранее беспилотные комплексы такого класса обычно несли дневную либо тепловизионную камеру. Теперь оба прибора размещены на одной стабилизированной платформе и могут работать одновременно.
Тепловизор фиксирует разницу температур. В темноте он способен обнаружить человека, животное, работающий двигатель, нагретые элементы машины или очаг возгорания. Однако у теплового канала есть свои ограничения. Если двигатель давно заглушен и остыл, техника может слиться с окружающим фоном. В этом случае в работу вступает сверхчувствительная камера с разрешением 1500 телевизионных линий. Она улавливает слабые источники видимого света: включенные фары, экран телефона, сигнальный огонь или карманный фонарь.
Директор центра внешнеэкономической деятельности концерна «Калашников» Леонид Рокеах объяснил эту особенность на простом примере. Беспилотник сможет заметить автомобиль с остывшим двигателем, если у него продолжают гореть фары. Точно так же камера способна зафиксировать свет фонарика в руке человека, температура тела которого уже не отличается от окружающей среды.
Два канала дополняют друг друга. Оператор может сначала обнаружить подозрительную точку по тепловому следу, а затем рассмотреть ее через оптическую камеру. Возможен и обратный порядок: слабый источник света привлекает внимание, после чего тепловизор помогает понять, что находится рядом. Такой подход снижает вероятность пропустить цель из-за ограничений одного прибора.
Тепловизионный канал получил цифровое увеличение до 16 раз. При поиске с высоты это дает оператору возможность подробнее изучить обнаруженный объект, не отправляя беспилотник на снижение. Производитель заявляет, что увеличение не приводит к заметной потере четкости изображения. Для разведывательного аппарата это имеет прямой практический смысл: чем выше он находится, тем больше площадь обзора и тем сложнее обнаружить его с земли.
За качество картинки отвечает гиростабилизированная платформа. Она компенсирует колебания корпуса во время полета и удерживает камеру на выбранном направлении. В конструкции используется почти бесшумный электродвигатель со сниженным уровнем вибраций. Без такой доработки сильное увеличение было бы малополезным: любое дрожание превращало бы удаленный объект в расплывчатое пятно.
Размах крыла СКАТ 350 М составляет 3,2 метра, максимальная взлетная масса - около 15 килограммов. Аппарат выполнен по схеме «летающее крыло». Подготовка к запуску занимает до 15 минут, взлет производится с катапульты, а посадка - на парашюте. Выступающих хрупких деталей, которые легко сломать при приземлении на неподготовленную площадку, у беспилотника нет.
СКАТ способен выполнять задания на высотах от 300 до 5000 метров над уровнем моря. Продолжительность полета достигает 240 минут, скорость находится в диапазоне от 72 до 120 километров в час. Дальность защищенного видеоканала в зависимости от конфигурации и условий составляет от 70 до 100 километров.
Отдельное направление модернизации связано с работой без спутниковой навигации. Для военного беспилотника зависимость от GPS или ГЛОНАСС давно стала уязвимым местом. Средства радиоэлектронной борьбы могут заглушить навигационный сигнал или подменить координаты. В гражданской сфере похожие проблемы возникают в сложном рельефе, при локальных радиопомехах и в районах с нестабильным приемом.
СКАТ 350 М получил систему оптической навигации. Вместо постоянной привязки к спутниковому сигналу она использует изображение местности. Бортовое оборудование сопоставляет наблюдаемые объекты с заложенными данными и корректирует маршрут. Беспилотник сохраняет способность продолжить задание даже тогда, когда спутниковые координаты стали недоступны или вызывают сомнения.
Работа над устойчивостью к РЭБ началась раньше. В ходе глубокой модернизации количество каналов наземного приемно-передающего устройства увеличили с 12 до 32. Расчет может менять частоту канала управления непосредственно во время полета или снижать мощность передатчика, затрудняя обнаружение сигнала. Наземное оборудование также получило направленные антенны с программным переключением. Эти решения появились после изучения опыта боевого применения комплекса.
Для гражданских полетов аппарат оснастили российским оборудованием удаленной идентификации. Во время испытаний оно передавало информацию на расстояние свыше 40 километров от аэродрома. Наземные службы получают координаты беспилотника, высоту, регистрационные данные и другие параметры его движения.
Удаленную идентификацию иногда называют системой «свой-чужой», хотя речь идет не о военном комплексе государственного опознавания. Это цифровой паспорт воздушного судна. Он нужен, чтобы диспетчер видел беспилотник и мог учитывать его при организации движения. Для аппарата с дальностью маршрута в сотни километров такая функция необходима: СКАТ рассчитан на работу далеко за пределами прямой видимости оператора.
Военное и спасательное применение комплекса пересекаются гораздо чаще, чем может показаться. Разведчику требуется найти замаскированную технику, позицию или перемещение небольшой группы. Спасателю нужно обнаружить потерявшегося человека, машину, лодку или источник огня. Обоим приходится работать ночью, в плохую погоду, на большой площади и при ограниченном времени.
Разница заключается в том, что во время боевого вылета беспилотник сталкивается с радиоэлектронным подавлением и риском огневого поражения. В поисковой операции прямого противодействия нет, зато приходится учитывать ветер, осадки, дым, низкую облачность и сложный рельеф. Аппарат создавался с расчетом на оба сценария.
СКАТ 350 М уже используется в гражданском секторе. С 2024 года комплексы поставляются Государственной транспортной лизинговой компании. Их можно применять для контроля лесных массивов, сельскохозяйственных земель, нефтегазовых объектов, автомобильных и железных дорог. Беспилотник способен проверять состояние трубопроводов и линий электропередачи, искать повреждения и передавать координаты наземным бригадам.
Новая оптико-тепловизионная система расширяет этот перечень. Теперь аппарат лучше приспособлен к работе в темное время суток, когда многие поисковые операции приходится останавливать или резко замедлять. Он не заменит кинологов, спасателей, врачей и наземные группы. Его задача проще и конкретнее: первым найти подозрительный объект, передать точные координаты и дать людям изображение места.
В реальной операции это означает выигранные часы. Расчет запускает беспилотник, задает район обследования и получает два изображения одной местности. Тепловизор ищет температурные аномалии, сверхчувствительная камера улавливает слабый свет и помогает распознать найденное. После подтверждения координат к точке направляется наземная группа.
Технология не отменяет влияния погоды, подготовки операторов и качества исходных карт. Но она убирает одну из самых тяжелых проблем ночного поиска - необходимость вслепую прочесывать десятки квадратных километров. Там, где человеческий глаз видит темноту, СКАТ 350 М собирает тепловую и оптическую картину, по которой уже можно принимать решение.